El miliario solía ser un bloque de granito, con una base cilíndrica o cuadrada, con una altura entre 2 y 4 m de altura y un diámetro entre 0,50 y 0,80 m.

Lo habitual era que cada miliario llevará la siguiente información:

• Nombre del emperador bajo cuyo mandato se había hecho o modificado la calzada
• La distancia hasta Roma o la localidad más importante de la vía
• El nombre del gobernador o unidad militar responsable de su construcción

Fuenterroble conserva dos miliarios. El miliario de Prado Fusillo a una distancia de una milla desde el río en dirección al municipio. Se cree que es el único que ocupa su lugar originario, grabado con el número CXLIII

La columna miliaria situada en las inmediaciones del pueblo carece de numeral. Fue recuperado de una escombrera, reconstruido y colocado en la calzada a unos 300 m al norte de la milla 149. Se alza sobre un alto pedestal de lajas de pizarra y mortero de cal en un paraje de densa vegetación que se ha dado en conocer como el Bosque del Peregrino

Este miliario está formado en su tercio inferior (aproximadamente) de una columna miliaria de granito con su correspondiente basa, cuyas dimensiones son 71 centímetros de altura visible, 57 centímetros de diámetro y 190 centímetros de perímetro. El lado de la base prismática mide 61 centímetros. En el plano superior presenta una oquedad rectangular, con medidas de 21 x 24 centímetros, como la otra columna de similar procedencia, de funcionalidad exacta indeterminada. Se asienta sobre un pedestal de pizarra de forma cuadrangular, escalonado, que realza considerablemente la pieza, de escaso alzado

Desde esta milla 147 hasta la 151 la vía romana atraviesa de sur a norte el término municipal de Fuenterroble de Salvatierra